자율주행차 동향 조사(2)
* 아래에 파일 첨부 1. 자율주행 레벨에 따른 구분 2. 국내 인프라 구축 동향 현재 서울 상암 DMC, 제주(공항-중문평화로, 서부산업도로) 세종 스마트시티, 일부 고속도로(서울TG-신갈JC-호법JC, 서울-세종 등), 광주 및 울산 일부 구간 3. 자율주행 기술 분류 및 정의 차량 : 인지, 판단, 제어 인프라 : 도로시설물, 노변센서, 교통센서, 통신, 기타 4. 글로벌 기술 동향 2019년 아우디는 시고 60km 범위 내에서 레벨3의 자율주행이 가능한 5세대 A8 유럽 내 출시, 이후 2020년부터 레벨3 지원 자동차 다수 등장할 전망 글로벌 ICT업체(구글 등)들이 상황 판단 및 주행 전략 수립을 위한 AI기술 개발에 매진하고 있음. 자율주행이 고도화되면 차량, 도로시설물 등의 정확한 위치정보..
2020. 3. 11.
자율주행차 동향 조사(1)
*아래 파일 첨부 1. 자율주행자동차의 주요 구성기술 환경인식 : 레이저, 카메라 등 센서, 장애물(정적, 동적) 및 표식 인식 위치인식 및 맵핑 : GPS, INS, Encoder, 절대/상대 위치 판단 : 목적지까지의 경로 및 장애물 회피 경로 계획, 차선유지/차선변경/추월/유턴/급정지/주정차 등 상황별 행동 판단 제어 : 조향, 속도변경, 기어 등 액츄에이터 제어 인터렉션(HCI) : 운전자에게 경보 및 정보 제공, 운전자의 명령 입력, V2X(Vehicle to Everything) 통신을 통한 인프라 및 주변차량과 주행정보 교환 2. SAE 기준에 따른 자율주행자동차의 기술 단계 1) Level-0 비자동화(No Automation) 운전자가 전적으로 모든 조작을 제어하고, 모든 동적 주행을 조..
2020. 3. 8.
